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焊接变位机的原理及结构： r
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焊接变位机主要由机架、工作台、翻转机构、回转机构及电器控制部分等组成。 r
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1、机架回转箱体等均为焊接结合件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并去除焊接内应力和有效防止加工的变形。 r
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2、工作台是由整板加工而成。面板上均匀开有多条长腰通孔，用户可以根据工件的需要配备专用的工装夹具，方便工件的装夹。面板上表面还设有一组同心圆，直径由小到大、由内向外均匀有序分布，这可以作为工装装夹时减小偏心量的参照标识。 r
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3、回转机构装在回转箱上，回转箱体一侧固定了一个半圆齿轮和一个翻转轴，两轴端与调心轴紧密配合，翻转安全可靠。回转机构采用直流电机驱动，由蜗轮蜗杆减速机减速，驱动工作台平稳地回转。为了满足不同直径工件的焊接需要，回转速度在10倍范围内为无级调速。 r
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4、翻转机构的动力由直流电机提供，经过两级蜗轮蜗杆减速机减速输出，与回转箱上的半圆齿轮啮合，采用了直流电机，蜗轮蜗杆减速机本身也具有很强的自锁性，所以能让工件在0～135°内任意位置稳定定位。为了使工件能更方便的在焊接所需的位置定位，在翻转轴的一端还特别设有限位装置，这一装置主要有两个作用：一是能够及时准确的知道翻转过的角度方便了工件的定位；二是能够保证翻转时不会超出翻转的角度范围而发生危险，起到了一种及时限位的作用。由于翻转机构都是固定在机架内部，使整台设备看起来整体性更好。 r
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5、工件在焊接的过程中接地线要与导电装置直接连接，导电装置与工作台上的回转箱侧板连接，可以保证整个焊接过程中时刻形成回路。导电装置由导电碳刷和接地紫铜排组成，工作时直接将焊机母材线与导电装置螺栓锁紧.**大导电电流为300安培。 r
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6、电气控制系统主要由控制箱及脚踏组成，控制箱内主要有PC板、继电器等元件，各电机的主回路设有断路器保护，实现对电机的短路和过载保护。控制面板上设有电源指示、翻转按钮、回转速度调节旋钮、手自动功能等。 r
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